\u00bfQu\u00e9 caracter\u00edsticas pueden diferenciar a una nube de puntos?<\/strong><\/h2>\n\n\n\nAntes de empezar el trabajo del escaneo, ya sea un trabajo propio o una empresa especializada que se dedique a escanear y realizar nube de puntos, es primordial pensar cu\u00e1l es el modo m\u00e1s \u00f3ptimo de escaneo y que luego nos permita poder trabajar con esa nube de puntos de una manera \u00e1gil y c\u00f3moda en nuestro software de modelado. Pero para ello es importante tener algunos aspectos en cuenta ya que, como vimos en el post anterior, la tipolog\u00eda de proyecto es importante detectarla, pero tambi\u00e9n c\u00f3mo escanearla para poder conformar un criterio de toma de datos seg\u00fan el tipo de proyecto.<\/p>\n\n\n\n
Para ello distinguimos 3 caracter\u00edsticas fundamentales a tener en cuenta para escanear. Estas son:<\/p>\n\n\n\n
- Tecnolog\u00eda y equipos de escaneo<\/li>
- Formatos de escaneo y de archivos<\/li>
- Calidad de la nube de puntos<\/li><\/ul>\n\n\n\n
\u00bfQu\u00e9 tecnolog\u00eda o equipos de escaneos podemos usar?<\/strong><\/h2>\n\n\n\nDe tecnolog\u00edas, equipos y m\u00e9todos de escaneos existen distintas marcas y empresas en el mercado que desarrollan este trabajo, pero cada uno de ellos vendr\u00e1n marcados por la complejidad y detalle que se quiera obtener, por tanto, es importante clasificarlos seg\u00fan el resultado que se necesite de la nube.<\/p>\n\n\n\n
- Tecnolog\u00eda b\u00e1sica: <\/strong>\u00bfpodr\u00edamos nosotros mismos tomar una nube de puntos? La respuesta es s\u00ed. Actualmente existen aplicaciones para m\u00f3viles o tablets que permiten escanear espacios peque\u00f1os con una cierta agilidad y resultado \u00f3ptimo para trabajos sencillos como puede ser Matterport, incluso tablets o m\u00f3viles como la \u00faltima versi\u00f3n de Apple Pro que incorpora una c\u00e1mara LiDAR en sus equipos. Con este tipo de escaneos se pueden obtener nubes de puntos en formatos concretos de espacios peque\u00f1os o no con muy alto detalle y que pueden solventar aquellos peque\u00f1os proyectos que no necesitan de una gran tecnolog\u00eda detallada de escaneo.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
- Tecnolog\u00eda avanzada: <\/strong>en cambio, si la toma de datos se complica m\u00e1s all\u00e1 de vivienda u oficinas y es necesario tomar nubes de puntos con m\u00e1s definici\u00f3n, entonces es necesario tomar una nube de puntos de m\u00e1s alta precisi\u00f3n y m\u00e1s especializada. Y aqu\u00ed es donde, podemos seguir trabajando nosotros con conocimientos sobre la materia o podemos contar con empresas especializadas que cuentan con este tipo de tecnolog\u00eda.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
B\u00e1sicamente con la tecnolog\u00eda que se debe contar para un escaneado de nube de puntos es con el formato LiDAR (Laser Imaging and Detection Ranging), que permite medir la distancia de un punto de emisi\u00f3n del l\u00e1ser hasta en objeto que se quiere escanear, y a partir de aqu\u00ed se genera este archivo de representaci\u00f3n de puntos. Este formato puede ser tomado de 4 maneras distintas:<\/p>\n\n\n\n
- Est\u00e1tico: <\/strong>la toma de datos est\u00e1tica se realiza son esc\u00e1neres fijos generando un escaneado de alta precisi\u00f3n, georreferenciados y que permiten extraer planos de gran detalle.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
- Mobile Mapping: <\/strong>escaneado en movimiento a trav\u00e9s de un veh\u00edculo con un sensor LiDAR que permite ir escaneando mientras se circula. La calidad es un poco inferior a la est\u00e1tica, pero permite escanear grandes zonas incluidas urbanizaciones o planeamientos de una forma r\u00e1pida.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
- Backpack: <\/strong>tecnolog\u00eda LiDAR que permite ir cargada en una mochila en la espalda para mientras, se va paseando se vaya escaneando el entorno con el que se encuentra. Es una buena opci\u00f3n para aquellos espacios amplios y abiertos o para calles donde no pueden acceder los veh\u00edculos. La calidad es parecida a la de mobile Mapping y pero aunque sirva para agilizar el escaneado, est\u00e1tico, en el caso de largo recorrido se seguir\u00e1 escogiendo el Mobile mapping.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
- Drone:<\/strong> Por \u00faltimo, es la tecnolog\u00eda LiDAR que permite tomar los datos mientras se vuela con drones toda aquella extensi\u00f3n que quiera ser escaneada. Permite escanear grandes extensiones en un tiempo muy reducido e incluso llegar a profundizar en sotobosque. Su precisi\u00f3n es menor que las tres anteriores, pero debemos tener en cuenta que el detalle en este tipo de escaneos no es lo primordial.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/mascalagrimas.es\/dev-msi_old\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/imagen-1-1.jpg\" "\\"\\"")
Ilustraci\u00f3n 1. Tipos de laser scanner. Fuente propia.<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\nPara el proyecto que queramos escanear deberemos tener en cuenta qu\u00e9 tipo de escaneo necesitamos, analizando la calidad y el tiempo con el que contamos. Para un proyecto de un edifico de oficinas vac\u00edo, nos puede funcionar una tecnolog\u00eda Backpack obteniendo un escaneado \u00f3ptimo para su levantamiento y m\u00e1s \u00e1gil que el est\u00e1tico, pero para una fachada patrimonial es imprescindible un escaneado detallado con una toma est\u00e1tica. En cambio, para escanear un t\u00fanel, es probable que sea m\u00e1s \u00f3ptimo optar por un Mobile Mapping.<\/p>\n\n\n\n
\u00bfQu\u00e9 formatos de escaneos y archivos podemos obtener?<\/strong><\/h2>\n\n\n\nUna de las principales caracter\u00edsticas que debemos tener en cuenta antes de empezar el escaneo es el formato que queremos obtener de \u00e9l, ya que puede marcar trabajos posteriores de tratamiento sobre la nube de puntos.<\/p>\n\n\n\n
Lo principal que debemos analizar es si queremos que nuestro archivo est\u00e9 estructurado o no estructurado:<\/p>\n\n\n\n
- Archivo NdP estructurado: <\/strong>soporta escaneados terrestre que contienen la posici\u00f3n del scanner + datos relativos. Primero marca el primer posicionamiento en posici\u00f3n absoluta y los otros escaneos manten\u00edan tanto la absoluta como la relativa entre ellos. Posibilita su \u201cedici\u00f3n\u201d y gesti\u00f3n mediante otros softwares de procesado de informaci\u00f3n. Normalmente este tipo de informaci\u00f3n proviene de exploraciones hechas con tr\u00edpode\/est\u00e1ticos.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
- Archivo NdP No estructurados:<\/strong> Solo mantiene la posici\u00f3n relativa entre los escaneos. No es posible su \u201creestructuraci\u00f3n\u201d mediante otros softwares y tampoco permite llegar a una edici\u00f3n m\u00e1s compleja. Normalmente este tipo de informaci\u00f3n proviene de exploraciones en movimiento como drones o mobile Mapping.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
Esto ser\u00e1 necesario definirlo si queremos tener la posibilidad de una edici\u00f3n posterior o si necesitamos trabajar con alg\u00fan software de transformaci\u00f3n como en el caso de Edgewise, ya que, al poder leer m\u00e1s informaci\u00f3n, podr\u00e1 realizar m\u00e1s trabajo de transformaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n
Y derivado de esto, es importante tambi\u00e9n conocer los formatos que se pueden obtener:<\/p>\n\n\n\n
- Formato est\u00e1ndar .e57: <\/strong>el formato est\u00e1ndar de las nubes de punto y que es formato abierto es el formato .e57 que puede tambi\u00e9n ser estructurado o no estructurado<\/li><\/ul>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
- Formato marca del equipo: <\/strong>dependiendo de la marca del equipo con el que se escanee, se puede obtener el formato propio. Por ejemplo, Leica tiene el formato PTG o LGS (entre otros) y en cambio Faro tiene CPE. Estos formato sirven para trabajarlos en los softwares de tratamiento de las nubes o pueden ser le\u00eddos por softwares de transformaci\u00f3n<\/li><\/ul>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
- Formatos que lee Revit: <\/strong>en cambio, Revit solo es capaz de leer archivos .rcp o .rcs y por tanto son los que s\u00ed, trabajamos directamente con Revit, deberemos pedir.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
Dependiendo de lo que necesitemos, pediremos un formato u otro para trabajar.<\/p>\n\n\n\n
\u00bfCon qu\u00e9 calidad de nube de puntos debo trabajar?<\/strong><\/h2>\n\n\n\nY, por \u00faltimo, resultante de los dos puntos anteriores, la calidad de la nube de puntos con la que debemos trabajar para llegar al detalle que necesitamos entregar del modelado.<\/p>\n\n\n\n
Es importante tener en cuenta tres aspectos<\/p>\n\n\n\n
- Color o B\/N: <\/strong>Es importante detectar cuando es importante que nuestra nube de puntos deba ser en Color o pueda ser un archivo en Blanco y Negro. Si queremos modelar instalaciones donde sea imprescindible poder diferenciar el color de las tuber\u00edas para diferenciar su contenido, o incluso sea importante detectar el tramado del material, se pedir\u00e1 en Color. Pero cuando no tenga importancia ya que es m\u00e1s importante el espacio como volumen, podr\u00e1 ser en blanco y negro. Debemos tener en cuenta que todas las tecnolog\u00edas mencionadas en el punto anterior pueden obtener una nube en color, pero que el tiempo de escaneado tambi\u00e9n es mayor respecto al de blanco y negro.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
- Densidad: <\/strong>la densidad de la nube de puntos, nos dar\u00e1 m\u00e1s precisi\u00f3n y referencias para poder modelar m\u00e1s seguros, pero hemos visto que seg\u00fan la tecnolog\u00eda de escaneo puede ser mayor o menor. Aunque teniendo la posibilidad de un tratamiento posterior, siempre se podr\u00eda reducir su densidad en un futuro si nos entorpeciera el trabajo.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
- Peso: <\/strong>por \u00faltimo y como consecuencia de la decisi\u00f3n de los dos puntos anteriores, afecta al peso del documento de la nube. Un peso muy elevado, nos imposibilitar\u00e1 el trabajo con la nube de puntos para su modelado. Es importante marcar un peso m\u00e1ximo y analizar si nos interesa poder dividir los archivos por zonas, por ejemplo.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/mascalagrimas.es\/dev-msi_old\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/imagen-2-1024x651.jpg\" "\\"\\"")
Ilustraci\u00f3n 2. Nube de puntos en color y alta densidad. Fuente propia.<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\nEl computo de los tres, har\u00e1 que decidamos la composici\u00f3n de la nube de puntos, cu\u00e1les son aquellas zonas o niveles que nos interesan el color y cu\u00e1les en blanco y negro, qu\u00e9 densidad de precisi\u00f3n necesitamos o detectar que si puede alcanzar un tama\u00f1o muy elevado, qu\u00e9 posible divisi\u00f3n de la nube se puede realizar.<\/p>\n\n\n\n
Tanto si queremos realizar una nube de puntos nosotros mismos, como si queremos subcontratar el servicio y ayudarnos por especialistas, es importante conocer estos puntos comentados, as\u00ed por nosotros mismos o en consenso con los especialistas, podremos encontrar c\u00f3mo generar una nube de puntos que nos funcione para nuestro caso concreto.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Uno de los an\u00e1lisis m\u00e1s importantes del trabajo de las nubes de puntos, es como deben ser tomadas y qu\u00e9 \u201ccalidad\u201d debe tener para que nos sirva en el trabajo y proceso de digitalizaci\u00f3n de los activos. Generalmente las empresas especializadas suelen recomendarnos qu\u00e9 tipo de escaneo conviene m\u00e1s, seg\u00fan el trabajo que necesites escanear,… Seguir leyendo SCAN TO BIM \u2013 De la tecnolog\u00eda al modelado BIM \u2013 Tecnolog\u00eda de escaneo<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":7,"featured_media":39353,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"rank_math_lock_modified_date":false,"_joinchat":[],"footnotes":""},"categories":[5],"tags":[12,11,54,82,231,230,22,101],"class_list":["post-39300","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-consultoria","tag-3d-bim","tag-bim","tag-data","tag-geometry","tag-ndp","tag-pointclouds","tag-revit","tag-scantobim","entry"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/mascalagrimas.es\/dev-msi_old\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/39300"}],"collection":[{"href":"https:\/\/mascalagrimas.es\/dev-msi_old\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/mascalagrimas.es\/dev-msi_old\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mascalagrimas.es\/dev-msi_old\/wp-json\/wp\/v2\/users\/7"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mascalagrimas.es\/dev-msi_old\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=39300"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/mascalagrimas.es\/dev-msi_old\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/39300\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mascalagrimas.es\/dev-msi_old\/wp-json\/wp\/v2\/media\/39353"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/mascalagrimas.es\/dev-msi_old\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=39300"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/mascalagrimas.es\/dev-msi_old\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=39300"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/mascalagrimas.es\/dev-msi_old\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=39300"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
\u00bfQu\u00e9 tecnolog\u00eda o equipos de escaneos podemos usar?<\/strong><\/h2>\n\n\n\nDe tecnolog\u00edas, equipos y m\u00e9todos de escaneos existen distintas marcas y empresas en el mercado que desarrollan este trabajo, pero cada uno de ellos vendr\u00e1n marcados por la complejidad y detalle que se quiera obtener, por tanto, es importante clasificarlos seg\u00fan el resultado que se necesite de la nube.<\/p>\n\n\n\n
- Tecnolog\u00eda b\u00e1sica: <\/strong>\u00bfpodr\u00edamos nosotros mismos tomar una nube de puntos? La respuesta es s\u00ed. Actualmente existen aplicaciones para m\u00f3viles o tablets que permiten escanear espacios peque\u00f1os con una cierta agilidad y resultado \u00f3ptimo para trabajos sencillos como puede ser Matterport, incluso tablets o m\u00f3viles como la \u00faltima versi\u00f3n de Apple Pro que incorpora una c\u00e1mara LiDAR en sus equipos. Con este tipo de escaneos se pueden obtener nubes de puntos en formatos concretos de espacios peque\u00f1os o no con muy alto detalle y que pueden solventar aquellos peque\u00f1os proyectos que no necesitan de una gran tecnolog\u00eda detallada de escaneo.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
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- Tecnolog\u00eda avanzada: <\/strong>en cambio, si la toma de datos se complica m\u00e1s all\u00e1 de vivienda u oficinas y es necesario tomar nubes de puntos con m\u00e1s definici\u00f3n, entonces es necesario tomar una nube de puntos de m\u00e1s alta precisi\u00f3n y m\u00e1s especializada. Y aqu\u00ed es donde, podemos seguir trabajando nosotros con conocimientos sobre la materia o podemos contar con empresas especializadas que cuentan con este tipo de tecnolog\u00eda.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
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B\u00e1sicamente con la tecnolog\u00eda que se debe contar para un escaneado de nube de puntos es con el formato LiDAR (Laser Imaging and Detection Ranging), que permite medir la distancia de un punto de emisi\u00f3n del l\u00e1ser hasta en objeto que se quiere escanear, y a partir de aqu\u00ed se genera este archivo de representaci\u00f3n de puntos. Este formato puede ser tomado de 4 maneras distintas:<\/p>\n\n\n\n
- Est\u00e1tico: <\/strong>la toma de datos est\u00e1tica se realiza son esc\u00e1neres fijos generando un escaneado de alta precisi\u00f3n, georreferenciados y que permiten extraer planos de gran detalle.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
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- Mobile Mapping: <\/strong>escaneado en movimiento a trav\u00e9s de un veh\u00edculo con un sensor LiDAR que permite ir escaneando mientras se circula. La calidad es un poco inferior a la est\u00e1tica, pero permite escanear grandes zonas incluidas urbanizaciones o planeamientos de una forma r\u00e1pida.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
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- Backpack: <\/strong>tecnolog\u00eda LiDAR que permite ir cargada en una mochila en la espalda para mientras, se va paseando se vaya escaneando el entorno con el que se encuentra. Es una buena opci\u00f3n para aquellos espacios amplios y abiertos o para calles donde no pueden acceder los veh\u00edculos. La calidad es parecida a la de mobile Mapping y pero aunque sirva para agilizar el escaneado, est\u00e1tico, en el caso de largo recorrido se seguir\u00e1 escogiendo el Mobile mapping.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
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- Drone:<\/strong> Por \u00faltimo, es la tecnolog\u00eda LiDAR que permite tomar los datos mientras se vuela con drones toda aquella extensi\u00f3n que quiera ser escaneada. Permite escanear grandes extensiones en un tiempo muy reducido e incluso llegar a profundizar en sotobosque. Su precisi\u00f3n es menor que las tres anteriores, pero debemos tener en cuenta que el detalle en este tipo de escaneos no es lo primordial.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
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Ilustraci\u00f3n 1. Tipos de laser scanner. Fuente propia.<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\nPara el proyecto que queramos escanear deberemos tener en cuenta qu\u00e9 tipo de escaneo necesitamos, analizando la calidad y el tiempo con el que contamos. Para un proyecto de un edifico de oficinas vac\u00edo, nos puede funcionar una tecnolog\u00eda Backpack obteniendo un escaneado \u00f3ptimo para su levantamiento y m\u00e1s \u00e1gil que el est\u00e1tico, pero para una fachada patrimonial es imprescindible un escaneado detallado con una toma est\u00e1tica. En cambio, para escanear un t\u00fanel, es probable que sea m\u00e1s \u00f3ptimo optar por un Mobile Mapping.<\/p>\n\n\n\n
\u00bfQu\u00e9 formatos de escaneos y archivos podemos obtener?<\/strong><\/h2>\n\n\n\nUna de las principales caracter\u00edsticas que debemos tener en cuenta antes de empezar el escaneo es el formato que queremos obtener de \u00e9l, ya que puede marcar trabajos posteriores de tratamiento sobre la nube de puntos.<\/p>\n\n\n\n
Lo principal que debemos analizar es si queremos que nuestro archivo est\u00e9 estructurado o no estructurado:<\/p>\n\n\n\n
- Archivo NdP estructurado: <\/strong>soporta escaneados terrestre que contienen la posici\u00f3n del scanner + datos relativos. Primero marca el primer posicionamiento en posici\u00f3n absoluta y los otros escaneos manten\u00edan tanto la absoluta como la relativa entre ellos. Posibilita su \u201cedici\u00f3n\u201d y gesti\u00f3n mediante otros softwares de procesado de informaci\u00f3n. Normalmente este tipo de informaci\u00f3n proviene de exploraciones hechas con tr\u00edpode\/est\u00e1ticos.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
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- Archivo NdP No estructurados:<\/strong> Solo mantiene la posici\u00f3n relativa entre los escaneos. No es posible su \u201creestructuraci\u00f3n\u201d mediante otros softwares y tampoco permite llegar a una edici\u00f3n m\u00e1s compleja. Normalmente este tipo de informaci\u00f3n proviene de exploraciones en movimiento como drones o mobile Mapping.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
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Esto ser\u00e1 necesario definirlo si queremos tener la posibilidad de una edici\u00f3n posterior o si necesitamos trabajar con alg\u00fan software de transformaci\u00f3n como en el caso de Edgewise, ya que, al poder leer m\u00e1s informaci\u00f3n, podr\u00e1 realizar m\u00e1s trabajo de transformaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n
Y derivado de esto, es importante tambi\u00e9n conocer los formatos que se pueden obtener:<\/p>\n\n\n\n
- Formato est\u00e1ndar .e57: <\/strong>el formato est\u00e1ndar de las nubes de punto y que es formato abierto es el formato .e57 que puede tambi\u00e9n ser estructurado o no estructurado<\/li><\/ul>\n\n\n\n
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- Formato marca del equipo: <\/strong>dependiendo de la marca del equipo con el que se escanee, se puede obtener el formato propio. Por ejemplo, Leica tiene el formato PTG o LGS (entre otros) y en cambio Faro tiene CPE. Estos formato sirven para trabajarlos en los softwares de tratamiento de las nubes o pueden ser le\u00eddos por softwares de transformaci\u00f3n<\/li><\/ul>\n\n\n\n
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- Formatos que lee Revit: <\/strong>en cambio, Revit solo es capaz de leer archivos .rcp o .rcs y por tanto son los que s\u00ed, trabajamos directamente con Revit, deberemos pedir.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
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Dependiendo de lo que necesitemos, pediremos un formato u otro para trabajar.<\/p>\n\n\n\n
\u00bfCon qu\u00e9 calidad de nube de puntos debo trabajar?<\/strong><\/h2>\n\n\n\nY, por \u00faltimo, resultante de los dos puntos anteriores, la calidad de la nube de puntos con la que debemos trabajar para llegar al detalle que necesitamos entregar del modelado.<\/p>\n\n\n\n
Es importante tener en cuenta tres aspectos<\/p>\n\n\n\n
- Color o B\/N: <\/strong>Es importante detectar cuando es importante que nuestra nube de puntos deba ser en Color o pueda ser un archivo en Blanco y Negro. Si queremos modelar instalaciones donde sea imprescindible poder diferenciar el color de las tuber\u00edas para diferenciar su contenido, o incluso sea importante detectar el tramado del material, se pedir\u00e1 en Color. Pero cuando no tenga importancia ya que es m\u00e1s importante el espacio como volumen, podr\u00e1 ser en blanco y negro. Debemos tener en cuenta que todas las tecnolog\u00edas mencionadas en el punto anterior pueden obtener una nube en color, pero que el tiempo de escaneado tambi\u00e9n es mayor respecto al de blanco y negro.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
- Densidad: <\/strong>la densidad de la nube de puntos, nos dar\u00e1 m\u00e1s precisi\u00f3n y referencias para poder modelar m\u00e1s seguros, pero hemos visto que seg\u00fan la tecnolog\u00eda de escaneo puede ser mayor o menor. Aunque teniendo la posibilidad de un tratamiento posterior, siempre se podr\u00eda reducir su densidad en un futuro si nos entorpeciera el trabajo.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
- Peso: <\/strong>por \u00faltimo y como consecuencia de la decisi\u00f3n de los dos puntos anteriores, afecta al peso del documento de la nube. Un peso muy elevado, nos imposibilitar\u00e1 el trabajo con la nube de puntos para su modelado. Es importante marcar un peso m\u00e1ximo y analizar si nos interesa poder dividir los archivos por zonas, por ejemplo.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
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Ilustraci\u00f3n 2. Nube de puntos en color y alta densidad. Fuente propia.<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\nEl computo de los tres, har\u00e1 que decidamos la composici\u00f3n de la nube de puntos, cu\u00e1les son aquellas zonas o niveles que nos interesan el color y cu\u00e1les en blanco y negro, qu\u00e9 densidad de precisi\u00f3n necesitamos o detectar que si puede alcanzar un tama\u00f1o muy elevado, qu\u00e9 posible divisi\u00f3n de la nube se puede realizar.<\/p>\n\n\n\n
Tanto si queremos realizar una nube de puntos nosotros mismos, como si queremos subcontratar el servicio y ayudarnos por especialistas, es importante conocer estos puntos comentados, as\u00ed por nosotros mismos o en consenso con los especialistas, podremos encontrar c\u00f3mo generar una nube de puntos que nos funcione para nuestro caso concreto.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Uno de los an\u00e1lisis m\u00e1s importantes del trabajo de las nubes de puntos, es como deben ser tomadas y qu\u00e9 \u201ccalidad\u201d debe tener para que nos sirva en el trabajo y proceso de digitalizaci\u00f3n de los activos. Generalmente las empresas especializadas suelen recomendarnos qu\u00e9 tipo de escaneo conviene m\u00e1s, seg\u00fan el trabajo que necesites escanear,… Seguir leyendo SCAN TO BIM \u2013 De la tecnolog\u00eda al modelado BIM \u2013 Tecnolog\u00eda de escaneo<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":7,"featured_media":39353,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"rank_math_lock_modified_date":false,"_joinchat":[],"footnotes":""},"categories":[5],"tags":[12,11,54,82,231,230,22,101],"class_list":["post-39300","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-consultoria","tag-3d-bim","tag-bim","tag-data","tag-geometry","tag-ndp","tag-pointclouds","tag-revit","tag-scantobim","entry"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/mascalagrimas.es\/dev-msi_old\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/39300"}],"collection":[{"href":"https:\/\/mascalagrimas.es\/dev-msi_old\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/mascalagrimas.es\/dev-msi_old\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mascalagrimas.es\/dev-msi_old\/wp-json\/wp\/v2\/users\/7"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mascalagrimas.es\/dev-msi_old\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=39300"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/mascalagrimas.es\/dev-msi_old\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/39300\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mascalagrimas.es\/dev-msi_old\/wp-json\/wp\/v2\/media\/39353"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/mascalagrimas.es\/dev-msi_old\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=39300"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/mascalagrimas.es\/dev-msi_old\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=39300"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/mascalagrimas.es\/dev-msi_old\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=39300"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
<\/p>\n\n\n\n
- Tecnolog\u00eda avanzada: <\/strong>en cambio, si la toma de datos se complica m\u00e1s all\u00e1 de vivienda u oficinas y es necesario tomar nubes de puntos con m\u00e1s definici\u00f3n, entonces es necesario tomar una nube de puntos de m\u00e1s alta precisi\u00f3n y m\u00e1s especializada. Y aqu\u00ed es donde, podemos seguir trabajando nosotros con conocimientos sobre la materia o podemos contar con empresas especializadas que cuentan con este tipo de tecnolog\u00eda.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
B\u00e1sicamente con la tecnolog\u00eda que se debe contar para un escaneado de nube de puntos es con el formato LiDAR (Laser Imaging and Detection Ranging), que permite medir la distancia de un punto de emisi\u00f3n del l\u00e1ser hasta en objeto que se quiere escanear, y a partir de aqu\u00ed se genera este archivo de representaci\u00f3n de puntos. Este formato puede ser tomado de 4 maneras distintas:<\/p>\n\n\n\n
- Est\u00e1tico: <\/strong>la toma de datos est\u00e1tica se realiza son esc\u00e1neres fijos generando un escaneado de alta precisi\u00f3n, georreferenciados y que permiten extraer planos de gran detalle.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
- Mobile Mapping: <\/strong>escaneado en movimiento a trav\u00e9s de un veh\u00edculo con un sensor LiDAR que permite ir escaneando mientras se circula. La calidad es un poco inferior a la est\u00e1tica, pero permite escanear grandes zonas incluidas urbanizaciones o planeamientos de una forma r\u00e1pida.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
- Backpack: <\/strong>tecnolog\u00eda LiDAR que permite ir cargada en una mochila en la espalda para mientras, se va paseando se vaya escaneando el entorno con el que se encuentra. Es una buena opci\u00f3n para aquellos espacios amplios y abiertos o para calles donde no pueden acceder los veh\u00edculos. La calidad es parecida a la de mobile Mapping y pero aunque sirva para agilizar el escaneado, est\u00e1tico, en el caso de largo recorrido se seguir\u00e1 escogiendo el Mobile mapping.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
- Drone:<\/strong> Por \u00faltimo, es la tecnolog\u00eda LiDAR que permite tomar los datos mientras se vuela con drones toda aquella extensi\u00f3n que quiera ser escaneada. Permite escanear grandes extensiones en un tiempo muy reducido e incluso llegar a profundizar en sotobosque. Su precisi\u00f3n es menor que las tres anteriores, pero debemos tener en cuenta que el detalle en este tipo de escaneos no es lo primordial.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
Ilustraci\u00f3n 1. Tipos de laser scanner. Fuente propia.<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n Para el proyecto que queramos escanear deberemos tener en cuenta qu\u00e9 tipo de escaneo necesitamos, analizando la calidad y el tiempo con el que contamos. Para un proyecto de un edifico de oficinas vac\u00edo, nos puede funcionar una tecnolog\u00eda Backpack obteniendo un escaneado \u00f3ptimo para su levantamiento y m\u00e1s \u00e1gil que el est\u00e1tico, pero para una fachada patrimonial es imprescindible un escaneado detallado con una toma est\u00e1tica. En cambio, para escanear un t\u00fanel, es probable que sea m\u00e1s \u00f3ptimo optar por un Mobile Mapping.<\/p>\n\n\n\n
\u00bfQu\u00e9 formatos de escaneos y archivos podemos obtener?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
Una de las principales caracter\u00edsticas que debemos tener en cuenta antes de empezar el escaneo es el formato que queremos obtener de \u00e9l, ya que puede marcar trabajos posteriores de tratamiento sobre la nube de puntos.<\/p>\n\n\n\n
Lo principal que debemos analizar es si queremos que nuestro archivo est\u00e9 estructurado o no estructurado:<\/p>\n\n\n\n
- Archivo NdP estructurado: <\/strong>soporta escaneados terrestre que contienen la posici\u00f3n del scanner + datos relativos. Primero marca el primer posicionamiento en posici\u00f3n absoluta y los otros escaneos manten\u00edan tanto la absoluta como la relativa entre ellos. Posibilita su \u201cedici\u00f3n\u201d y gesti\u00f3n mediante otros softwares de procesado de informaci\u00f3n. Normalmente este tipo de informaci\u00f3n proviene de exploraciones hechas con tr\u00edpode\/est\u00e1ticos.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
- Archivo NdP No estructurados:<\/strong> Solo mantiene la posici\u00f3n relativa entre los escaneos. No es posible su \u201creestructuraci\u00f3n\u201d mediante otros softwares y tampoco permite llegar a una edici\u00f3n m\u00e1s compleja. Normalmente este tipo de informaci\u00f3n proviene de exploraciones en movimiento como drones o mobile Mapping.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
Esto ser\u00e1 necesario definirlo si queremos tener la posibilidad de una edici\u00f3n posterior o si necesitamos trabajar con alg\u00fan software de transformaci\u00f3n como en el caso de Edgewise, ya que, al poder leer m\u00e1s informaci\u00f3n, podr\u00e1 realizar m\u00e1s trabajo de transformaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n
Y derivado de esto, es importante tambi\u00e9n conocer los formatos que se pueden obtener:<\/p>\n\n\n\n
- Formato est\u00e1ndar .e57: <\/strong>el formato est\u00e1ndar de las nubes de punto y que es formato abierto es el formato .e57 que puede tambi\u00e9n ser estructurado o no estructurado<\/li><\/ul>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
- Formato marca del equipo: <\/strong>dependiendo de la marca del equipo con el que se escanee, se puede obtener el formato propio. Por ejemplo, Leica tiene el formato PTG o LGS (entre otros) y en cambio Faro tiene CPE. Estos formato sirven para trabajarlos en los softwares de tratamiento de las nubes o pueden ser le\u00eddos por softwares de transformaci\u00f3n<\/li><\/ul>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
- Formatos que lee Revit: <\/strong>en cambio, Revit solo es capaz de leer archivos .rcp o .rcs y por tanto son los que s\u00ed, trabajamos directamente con Revit, deberemos pedir.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
Dependiendo de lo que necesitemos, pediremos un formato u otro para trabajar.<\/p>\n\n\n\n
\u00bfCon qu\u00e9 calidad de nube de puntos debo trabajar?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
Y, por \u00faltimo, resultante de los dos puntos anteriores, la calidad de la nube de puntos con la que debemos trabajar para llegar al detalle que necesitamos entregar del modelado.<\/p>\n\n\n\n
Es importante tener en cuenta tres aspectos<\/p>\n\n\n\n
- Color o B\/N: <\/strong>Es importante detectar cuando es importante que nuestra nube de puntos deba ser en Color o pueda ser un archivo en Blanco y Negro. Si queremos modelar instalaciones donde sea imprescindible poder diferenciar el color de las tuber\u00edas para diferenciar su contenido, o incluso sea importante detectar el tramado del material, se pedir\u00e1 en Color. Pero cuando no tenga importancia ya que es m\u00e1s importante el espacio como volumen, podr\u00e1 ser en blanco y negro. Debemos tener en cuenta que todas las tecnolog\u00edas mencionadas en el punto anterior pueden obtener una nube en color, pero que el tiempo de escaneado tambi\u00e9n es mayor respecto al de blanco y negro.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
- Densidad: <\/strong>la densidad de la nube de puntos, nos dar\u00e1 m\u00e1s precisi\u00f3n y referencias para poder modelar m\u00e1s seguros, pero hemos visto que seg\u00fan la tecnolog\u00eda de escaneo puede ser mayor o menor. Aunque teniendo la posibilidad de un tratamiento posterior, siempre se podr\u00eda reducir su densidad en un futuro si nos entorpeciera el trabajo.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
- Peso: <\/strong>por \u00faltimo y como consecuencia de la decisi\u00f3n de los dos puntos anteriores, afecta al peso del documento de la nube. Un peso muy elevado, nos imposibilitar\u00e1 el trabajo con la nube de puntos para su modelado. Es importante marcar un peso m\u00e1ximo y analizar si nos interesa poder dividir los archivos por zonas, por ejemplo.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
Ilustraci\u00f3n 2. Nube de puntos en color y alta densidad. Fuente propia.<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n El computo de los tres, har\u00e1 que decidamos la composici\u00f3n de la nube de puntos, cu\u00e1les son aquellas zonas o niveles que nos interesan el color y cu\u00e1les en blanco y negro, qu\u00e9 densidad de precisi\u00f3n necesitamos o detectar que si puede alcanzar un tama\u00f1o muy elevado, qu\u00e9 posible divisi\u00f3n de la nube se puede realizar.<\/p>\n\n\n\n
Tanto si queremos realizar una nube de puntos nosotros mismos, como si queremos subcontratar el servicio y ayudarnos por especialistas, es importante conocer estos puntos comentados, as\u00ed por nosotros mismos o en consenso con los especialistas, podremos encontrar c\u00f3mo generar una nube de puntos que nos funcione para nuestro caso concreto.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Uno de los an\u00e1lisis m\u00e1s importantes del trabajo de las nubes de puntos, es como deben ser tomadas y qu\u00e9 \u201ccalidad\u201d debe tener para que nos sirva en el trabajo y proceso de digitalizaci\u00f3n de los activos. Generalmente las empresas especializadas suelen recomendarnos qu\u00e9 tipo de escaneo conviene m\u00e1s, seg\u00fan el trabajo que necesites escanear,… Seguir leyendo SCAN TO BIM \u2013 De la tecnolog\u00eda al modelado BIM \u2013 Tecnolog\u00eda de escaneo<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":7,"featured_media":39353,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"rank_math_lock_modified_date":false,"_joinchat":[],"footnotes":""},"categories":[5],"tags":[12,11,54,82,231,230,22,101],"class_list":["post-39300","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-consultoria","tag-3d-bim","tag-bim","tag-data","tag-geometry","tag-ndp","tag-pointclouds","tag-revit","tag-scantobim","entry"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/mascalagrimas.es\/dev-msi_old\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/39300"}],"collection":[{"href":"https:\/\/mascalagrimas.es\/dev-msi_old\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/mascalagrimas.es\/dev-msi_old\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mascalagrimas.es\/dev-msi_old\/wp-json\/wp\/v2\/users\/7"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mascalagrimas.es\/dev-msi_old\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=39300"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/mascalagrimas.es\/dev-msi_old\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/39300\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mascalagrimas.es\/dev-msi_old\/wp-json\/wp\/v2\/media\/39353"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/mascalagrimas.es\/dev-msi_old\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=39300"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/mascalagrimas.es\/dev-msi_old\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=39300"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/mascalagrimas.es\/dev-msi_old\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=39300"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
- Peso: <\/strong>por \u00faltimo y como consecuencia de la decisi\u00f3n de los dos puntos anteriores, afecta al peso del documento de la nube. Un peso muy elevado, nos imposibilitar\u00e1 el trabajo con la nube de puntos para su modelado. Es importante marcar un peso m\u00e1ximo y analizar si nos interesa poder dividir los archivos por zonas, por ejemplo.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
- Densidad: <\/strong>la densidad de la nube de puntos, nos dar\u00e1 m\u00e1s precisi\u00f3n y referencias para poder modelar m\u00e1s seguros, pero hemos visto que seg\u00fan la tecnolog\u00eda de escaneo puede ser mayor o menor. Aunque teniendo la posibilidad de un tratamiento posterior, siempre se podr\u00eda reducir su densidad en un futuro si nos entorpeciera el trabajo.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
- Color o B\/N: <\/strong>Es importante detectar cuando es importante que nuestra nube de puntos deba ser en Color o pueda ser un archivo en Blanco y Negro. Si queremos modelar instalaciones donde sea imprescindible poder diferenciar el color de las tuber\u00edas para diferenciar su contenido, o incluso sea importante detectar el tramado del material, se pedir\u00e1 en Color. Pero cuando no tenga importancia ya que es m\u00e1s importante el espacio como volumen, podr\u00e1 ser en blanco y negro. Debemos tener en cuenta que todas las tecnolog\u00edas mencionadas en el punto anterior pueden obtener una nube en color, pero que el tiempo de escaneado tambi\u00e9n es mayor respecto al de blanco y negro.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
- Formatos que lee Revit: <\/strong>en cambio, Revit solo es capaz de leer archivos .rcp o .rcs y por tanto son los que s\u00ed, trabajamos directamente con Revit, deberemos pedir.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
- Formato marca del equipo: <\/strong>dependiendo de la marca del equipo con el que se escanee, se puede obtener el formato propio. Por ejemplo, Leica tiene el formato PTG o LGS (entre otros) y en cambio Faro tiene CPE. Estos formato sirven para trabajarlos en los softwares de tratamiento de las nubes o pueden ser le\u00eddos por softwares de transformaci\u00f3n<\/li><\/ul>\n\n\n\n
- Formato est\u00e1ndar .e57: <\/strong>el formato est\u00e1ndar de las nubes de punto y que es formato abierto es el formato .e57 que puede tambi\u00e9n ser estructurado o no estructurado<\/li><\/ul>\n\n\n\n
- Archivo NdP No estructurados:<\/strong> Solo mantiene la posici\u00f3n relativa entre los escaneos. No es posible su \u201creestructuraci\u00f3n\u201d mediante otros softwares y tampoco permite llegar a una edici\u00f3n m\u00e1s compleja. Normalmente este tipo de informaci\u00f3n proviene de exploraciones en movimiento como drones o mobile Mapping.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
- Archivo NdP estructurado: <\/strong>soporta escaneados terrestre que contienen la posici\u00f3n del scanner + datos relativos. Primero marca el primer posicionamiento en posici\u00f3n absoluta y los otros escaneos manten\u00edan tanto la absoluta como la relativa entre ellos. Posibilita su \u201cedici\u00f3n\u201d y gesti\u00f3n mediante otros softwares de procesado de informaci\u00f3n. Normalmente este tipo de informaci\u00f3n proviene de exploraciones hechas con tr\u00edpode\/est\u00e1ticos.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
- Drone:<\/strong> Por \u00faltimo, es la tecnolog\u00eda LiDAR que permite tomar los datos mientras se vuela con drones toda aquella extensi\u00f3n que quiera ser escaneada. Permite escanear grandes extensiones en un tiempo muy reducido e incluso llegar a profundizar en sotobosque. Su precisi\u00f3n es menor que las tres anteriores, pero debemos tener en cuenta que el detalle en este tipo de escaneos no es lo primordial.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
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- Mobile Mapping: <\/strong>escaneado en movimiento a trav\u00e9s de un veh\u00edculo con un sensor LiDAR que permite ir escaneando mientras se circula. La calidad es un poco inferior a la est\u00e1tica, pero permite escanear grandes zonas incluidas urbanizaciones o planeamientos de una forma r\u00e1pida.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
- Est\u00e1tico: <\/strong>la toma de datos est\u00e1tica se realiza son esc\u00e1neres fijos generando un escaneado de alta precisi\u00f3n, georreferenciados y que permiten extraer planos de gran detalle.<\/li><\/ul>\n\n\n\n